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Fondamentaux de la robotique

géométrie, cinématique, dynamique et commande

Clément Gosselin
Livre broché | Français
32,15 €
+ 64 points
Format
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Description


Fondamentaux de la robotique


Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).


Les plus


  • Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique

  • Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique

  • Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiants de s'approprier les notions abordées


Le public


  • Étudiants en Masters robotique

  • Étudiants en écoles d'ingénieurs

  • Étudiants en fin de licences et licences pro de génie mécanique

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
333
Langue:
Français

Caractéristiques

EAN:
9782100854998
Date de parution :
06-09-23
Format:
Livre broché
Dimensions :
170 mm x 240 mm
Poids :
576 g

Les avis